stm32-rsのDevContainer環境設定

January 27, 2025

Rust

STM32

この記事は3分ぐらいで読めるっぽいよ。

あいさつ

2025年あけましておめでとうございますm(_ _)m
昨年は、いろいろありました...

元日から大地震
転職(愛知→東京)
車の買い替え(後日記事化予定)

漢字1文字で表すならば「動」か「変」が似つかわしい1年でした！
今年のモットーとしては、英語をなんとかしたいってところですかね...
ということで、今年もどうぞよろしくおねがい致しますm(_ _)m

stm32-rsについて

RustはLLVMを経て様々なアーキテクチャのバイナリを生成することができます。
stm32は皆さんご存知STMicroのマイコンなわけですが、Arm系アーキテクチャ(ただしマイコン用)なのでLLVMとしても対応しています。
Rustの素晴らしいDX(開発体験の方ね)をこの高コスパのマイコン開発に活かせれるわけです！

ただ、(STM32のビルドツールなどの)開発環境を整えるのが若干めんどいのが欠点...
この記事はそれすらを解決しようという目的です。

前提条件・事前準備

Ubuntu22.04かDebian12のLinuxOSマシン
- それ以外はカーネルパニックになっても知らないぞ！（・∀・）ﾆﾔﾆﾔ
  - WSL2は想定してないが、USB-IPの仕様次第?(そもそもまだ入ってなかったっけ?)
- 新しいバージョンな分には問題ないはず...
- 一応、Ubuntu20.04でもデバック開始とブレークポイントできた
VSCode
- Dev Container拡張機能
Docker
- DevContainerする場合はそりゃ必要。ない人は入れよう！
  - curl -fsSL get.docker.com -o get-docker.sh && sh get-docker.sh && sudo gpasswd -a $USER docker && sudo docker run hello-world && rm -f get-docker.sh
    - いつもお世話になってるQiita記事(ありがとうございます)
stm32マイコン(Nucleoでも可)
- J-Link化されている場合は本記事スコープ外
st-link(Nucleoじゃない場合は必要)

手順

任意のフォルダを作成し、それをVSCodeで開く
.devcontainerフォルダを作成し、その中にdevcontainer.jsonとinit.shを作成

(ホストOSのバージョンが古い場合は、imageを調整してください)

devcontainer.json

Copy

{
	"name": "Ubuntu",
	"image": "mcr.microsoft.com/devcontainers/base:jammy",	"features": {
		"ghcr.io/devcontainers/features/rust:1": {},
		"ghcr.io/devcontainers/features/common-utils:2": {
            "username": "root"
        },
        "ghcr.io/devcontainers/features/git:1": {}
	},


    "containerEnv": {},
    "remoteEnv": {},

	// ## IDE
    "customizations": {
        "vscode": {
            "extensions": ["marus25.cortex-debug"],
            "settings": {}
        }
    },

	"postCreateCommand": ".devcontainer/init.sh && cd /home/developer && tar -xvf /home/developer/gcc-arm-none-eabi.tar.bz",

	"remoteUser": "root",
	"runArgs": [ "-v","/dev:/dev", "--network" , "host","--device-cgroup-rule","c 189:* rmw"]
}

init.sh

Copy

#!/bin/sh
sudo apt update
sudo apt install -y openocd pkg-config gdb-multiarch aria2
sudo ln -s /usr/bin/gdb-multiarch /usr/bin/arm-none-eabi-gdb

aria2c -x16 -s16 -d /home/developer -o gcc-arm-none-eabi.tar.bz https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-rm/10.3-2021.10/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2?rev=78196d3461ba4c9089a67b5f33edf82a&hash=5631ACEF1F8F237389F14B41566964EC


rustup target add thumbv6m-none-eabi
rustup target add thumbv7em-none-eabi
rustup target add thumbv7em-none-eabihf
rustup target add thumbv7m-none-eabi

cargo install cargo-generate

# tar -xvf /home/developer/gcc-arm-none-eabi.tar.bz

あとはこのQiita記事に習って設定を進める
デバックは、OpenOCDを選択して実行すること

alt text

(おまけ)Embedded-halを使うともう少し開発しやすくなるはず

Example

ゆきまくら製の例(Github)

念の為注意

多分、Github CodeSpaceでは(クラウドのため)実行とデバックできないので注意
- もしかするとUSB-IPを頑張ればできるかもだけど、この記事ではスコープ外とする

〆

DockerとDevContainer優秀すぎ問題。
案外、組み込み開発では話題に上がりにくいコンテナ仮想化ですが、
普通に設定次第でハードデバイスにアクセスできるので、
この界隈でももっと話題になっても良いと思ってます。
(コンテナ仮想化の原理的にはできて当然なんよな)

意外と開発体験で躓く人って多いと思うんです(私も昔はそうだった)
なので「誰もが、迷わず、素早く」構築できることって結構重要だと思います。

是非是非、みなさんもRust✕STM32開発挑戦してみてくださいね！

では(^^)ノシ

ゆきふるまくらの。

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